《登场了！北京中轴线》以四大感官“视、味、触、听”为打开方式，以“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题为切入视角，带领观众感知艺术致敬中轴线上的高光时刻。《登场了！北京中轴线》每个主题由单霁翔带领罗一舟和一位飞行嘉宾组成中轴探索团，以不同视角感受中轴魅力以及传播中轴文化。此外，《登场了！北京中轴线》根据每期主题设置，邀请与主题强关联的专家学者，为北京中轴线探索提供智力知识支持、文化背景补充、历史故事延展